独立行业技术评审 · 持续核验

CosFly-VLA Simulation Training Mixture

0.8B飞行VLA使用约500K持续预训练样本,以及SFT/CoT数据和550条RL路径;这些衍生语料、划分、动作schema和许可证未发布,不能用上游CosFly-Track开放状态替代。

CosFly-VLA Simulation Training Mixture

0.8B飞行VLA使用约500K持续预训练样本,以及SFT/CoT数据和550条RL路径;这些衍生语料、划分、动作schema和许可证未发布,不能用上游CosFly-Track开放状态替代。

开放状态
项目已核验·制品未开放
许可证
衍生语料未披露
商业使用
阻断
人工评审结论
paper_verified_500k_cpt_and_rl_paths_not_released
机器人
simulated autonomous aerial vehicle
任务
飞行轨迹理解、预测和闭环控制
模态
RGB video、language、trajectory、action、chain-of-thought、reward
格式
未发布
采集/生成方式
paper simulation environment
已知问题
无精确语料/代码/许可;仅仿真;共享ground-truth history;无多种子与独立复现。

论文原文