CosFly-VLA Simulation Training Mixture
0.8B飞行VLA使用约500K持续预训练样本,以及SFT/CoT数据和550条RL路径;这些衍生语料、划分、动作schema和许可证未发布,不能用上游CosFly-Track开放状态替代。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 衍生语料未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_500k_cpt_and_rl_paths_not_released
- 机器人
- simulated autonomous aerial vehicle
- 任务
- 飞行轨迹理解、预测和闭环控制
- 模态
- RGB video、language、trajectory、action、chain-of-thought、reward
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- paper simulation environment
- 已知问题
- 无精确语料/代码/许可;仅仿真;共享ground-truth history;无多种子与独立复现。
