Genesis World (formerly Genesis)

Genesis World (formerly Genesis)

Genesis World（原 Genesis）是 Apache-2.0 的通用机器人/具身智能仿真基础设施，v1.0.0 可固定；提供多物理、相机、IMU、LiDAR、触觉与接触力等接口，适合自建合成数据与训练环境。它不是可直接下载的人形训练轨迹语料，也没有平台级公平 sim-to-real 排行或独立真机复现，因此资产、可选后端和真实迁移均需按具体项目再核验。

开放状态

已核验开放

许可证

Apache-2.0（官方源码）；生成资产、可选后端与外部模型另核

商业使用

源码可按 Apache-2.0 使用；第三方资产、可选求解器/渲染器、驱动与用户生成数据另核

人工评审结论

official_open_simulation_platform_v1_0_0_not_a_released_training_dataset

机器人

多种机器人与人形

任务

用户定义

模态

RGB、深度、分割、状态、动作

格式

Python API/用户导出；Python>=3.10,<3.14，PyTorch先按目标平台安装

采集/生成方式

Genesis World 多物理：Rigid/FEM/MPM/Particle/IPC/SAP；固定版本 v1.0.0（8f340bd）

已知问题

本次未核验到平台级公平 sim-to-real 排行或独立人形/轮足/五指手真机复现；按下游项目单独核验

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