ReDA Direction-Aware Navigation Dataset (not released)

论文描述在CARLA生成方向感知导航数据，同时包含专家行为和偏离后的纠正/恢复样本；239条长时轨迹用于评测。没有下载、样例、生成代码、权重、manifest或许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_recovery_dataset_not_released
机器人: simulated vehicle/robot、Unitree Go2 downstream、Leju Kuavo-V downstream
任务: 城市级方向指令、空间目标预测、偏离检测与恢复
模态: egocentric RGB、direction-aware language、CoT action、spatial grid targets、recovery labels
格式: 未发布
采集/生成方式: CARLA 0.9.15
已知问题: 数据、代码、权重和license均未开放；239条是评测不是公开训练语料；真机成功率仍低且依赖商业导航输入。