ManiSkill
GPU 并行机器人操作仿真与基准，提供任务、演示、传感器和 sim-to-real 工具链。
- 开放状态
- verified_open
- 许可证
- Apache-2.0；资产条款需逐项核对
- 机器人
- 多种机器人臂与移动操作平台
- 任务
- 多类操作与移动操作任务
- 模态
- RGB、深度、分割、点云、状态、动作
- 格式
- HDF5/轨迹工具
- 采集/生成方式
- SAPIEN/PhysX
- 已知问题
- 有社区与论文证据，口径需按任务核验
独立行业技术评审 · 持续核验
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GPU 并行机器人操作仿真与基准，提供任务、演示、传感器和 sim-to-real 工具链。