ManiSkill
ManiSkill 是面向机器人操作的 GPU 并行仿真与评测平台，提供多类任务、专家演示、视觉与状态传感器、训练基线以及 sim-to-real 工具链；资产与具体数据制品的许可证仍需逐项核对。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- Apache-2.0；资产条款需逐项核对
- 商业使用
- 代码允许，资产另核
- 人工评审结论
- 未披露
- 机器人
- 多种机器人臂与移动操作平台
- 任务
- 多类操作与移动操作任务
- 模态
- RGB、深度、分割、点云、状态、动作
- 格式
- HDF5/轨迹工具
- 采集/生成方式
- SAPIEN/PhysX
- 已知问题
- 有社区与论文证据，口径需按任务核验