Exp2VLA MultiObject v2
专家生成的多物体空中操作LeRobot数据，当前公开非gated仓含14个文件、约1.53GB。主分支可下载但本轮元数据限流未取得不可变SHA，且数据卡无许可证；SmolVLA在复杂多物体任务仅15%。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证缺失
- 许可证
- 数据卡未声明许可证
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- public_nongated_1531170010_byte_dataset_verified_license_missing_moving_main
- 机器人
- simulated aerial manipulator、physical aerial platform downstream through SITL
- 任务
- multi-object aerial interaction and color-conditioned manipulation
- 模态
- RGB 640x480、robot state、expert action、object/task labels
- 格式
- LeRobot-compatible Hugging Face dataset
- 采集/生成方式
- software-in-the-loop aerial simulation
- 已知问题
- 无许可证；本轮固定SHA待补；无代码；SITL非实景；复杂任务表现低；无独立复现。