FRoM-W1 Motion/Text Data

FRoM-W1 已公开的 HumanML3D-X/Motion-X CoT 与扰动文本子集，用于语言到全身动作生成；并非完整控制器训练数据。

开放状态: 承诺/部分开放
许可证: GitHub 代码 Apache-2.0；数据卡未声明许可证，HumanML3D/Motion-X、SMPL-X/MANO 与 Llama 3.1 条款分别适用
商业使用: 未确认；按各上游数据/模型条款
人工评审结论: partial_motion_text_subsets
机器人: Unitree H1、Unitree G1
任务: 语言驱动全身动作生成与控制
模态: SMPL-X 人体运动、文本、CoT 标注、扰动文本
格式: Hugging Face 数据目录
采集/生成方式: H-ACT/控制训练依赖项目仿真栈
已知问题: RoboJuDo 路线与官方实机证据；独立复现未建立