BFM-Zero Motion Data
BFM-Zero 官方模型仓库内的 LaFAN 衍生运动文件，用于无监督人形行为基础模型；文件可下载，但数据/权重卡未声明许可证。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证缺失
- 许可证
- 代码 CC-BY-NC-4.0；Hugging Face 权重和 data 目录未声明制品许可证，上游 LaFAN 条款继续适用
- 商业使用
- 阻断：代码非商用且数据许可缺失
- 人工评审结论
- hold_data_license_missing
- 机器人
- Unitree G1
- 任务
- 运动跟踪、目标到达、奖励优化与少样本适配
- 模态
- 人体运动、关节轨迹、模型训练资产
- 格式
- Hugging Face model repository data 目录
- 采集/生成方式
- Isaac Sim 4.5/Isaac Lab 2.0.2 或 MuJoCo
- 已知问题
- 官方 G1 证据，无独立复现