PAKE Partial-Kinematic and Forward-Kinematics Pairs

面向自研四足底盘加Unitree Z1机械臂的约1.7亿部分参考运动/前向运动学样本，用于训练Kinematic Normalizing Flow覆盖冗余可行工作空间。论文称可在数秒生成，但没有样例、生成器、边界、划分、许可或校验和。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；无数据或机器人模型制品
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_170m_partial_kinematic_pairs_not_released
机器人: in-house quadrupedal base、Unitree Z1 6-DoF arm
任务: 全身移动操作的部分参考运动生成与末端位姿/底盘状态跟踪
模态: partial reference motion、forward kinematics pair、base height/roll/pitch、end-effector pose、joint configuration、feasibility label
格式: 未发布
采集/生成方式: 自定义运动学生成＋Isaac下游强化学习
已知问题: 无下载/代码/许可；自研本体；1.7亿规模无法审计；下游仍需十亿级仿真步；跟踪指标不是任务成功。