VisTa3D Thin-Object Vision-Range-Tactile Reconstruction Benchmark

VisTa3D 是薄物体三维重建数据集与基准，统一提供同步 RGB、深度、触觉响应、IMU、相机位姿与标定、激光扫描生成的深度和分割真值，并包含真实与 Isaac Sim 合成部分。

开放状态: 处理样例可查·完整语料与许可证未开放
许可证: 未在本轮独立确认数据集许可证；论文与 HF 数据入口需分别核验
商业使用: 阻断：等待数据卡、文件级下载和许可证确认
人工评审结论: high_value_visuotactile_reconstruction_benchmark_download_and_license_pending
机器人: 固定场景采集平台、仿真场景
任务: 薄物体深度估计、深度补全、三维重建、新视角合成、分割
模态: RGB、depth、DIGIT tactile response、IMU、camera pose、intrinsics/extrinsics、laser-scan point cloud、segmentation
格式: Hugging Face 数据集路由；本轮未完成文件级下载、哈希和许可证复核
采集/生成方式: RealSense D455同步采集、DIGIT八个接触位置、3DMakerPro Moose扫描与注册；Isaac Sim 5.0合成
已知问题: 数据规模中等；反光、半透明和可变形物体受传感器限制；完整下载、文件哈希、许可证和独立复现未核验；不可外推为机器人控制或人形真机收益