HRIBench Interaction-Centric Collaboration Trajectories

围绕Instructor、Collaborator、Intruder三类角色生成2,000条人机协作轨迹，786条通过自动与人工可执行性筛选；13任务各含50条以上变体，形成650+评测episode，并提供同步、响应、协议和安全标签。论文核验完成，场景脚本、轨迹、代码、资产和许可证均未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；无数据或生成管线制品
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_786_filtered_interaction_trajectories_and_650_plus_evaluations_not_released
机器人: Franka Panda in simulation、LeRobot SO-100 task-matched simulation for transfer
任务: 13
模态: scenario script、human skeleton motion、robot trajectory、object state、temporal constraints、success predicates、coordination metrics、safety/recovery labels
格式: 未发布
采集/生成方式: 作者仿真人机协作管线，具体版本与资产manifest未公开
已知问题: 无下载/代码/许可；模拟人类接触采用近似标签和距离约束；不是实体安全基准；物理迁移仅30次；无独立复现。