Quad-Imaginarium Generated Unitree Go2 Motions

Uni-Mo从LLM提示和视频扩散生成7,488条Unitree Go2语言动作，18.5小时、24fps、单条5–15秒；每帧含root位置、四元数和12关节角，并描述细粒度动作与命令双语言标注。官方仓库当前只有README，明确改为论文接收后再发布完整数据，没有pkl、代码、策略或许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；仓库无LICENSE且无数据文件
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_7488_generated_go2_motions_repository_defers_release_until_acceptance
机器人: Unitree Go2 12-DoF
任务: 表达性、杂技、表演和伴侣式四足动作；每条有细粒度描述与命令
模态: language description、command instruction、root translation、root quaternion、12 joint angles、axis-angle body poses、frame rate
格式: README声明每动作一个pkl；实际文件尚未发布
采集/生成方式: 视频扩散＋3D关键点/运动拟合＋Isaac Lab PPO tracking
已知问题: 论文称release但仓库延期；无数据/代码/权重/许可；人工筛选；偏原地动作；固定相机出画面即失败；真机无外扰和地形变化；无独立复现。