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OmniContact: Chaining Meta-Skills via Contact Flow for Generalizable Humanoid Loco-Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2026-06-24 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Runyi Yu、Xiaoyi Lin、J T、Yinhuai Wang、Koukou Luo、Jiahao Ji、Hao Wang、Wenjia Wang、Runhan Zhang、Ping Tan、Ting Wu、Dai Ruoli、Qifeng Chen、Lei Han
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2606.26201
arXiv
2606.26201
引用元数据
0
记录状态
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