论文元数据
- 作者
- Peiyuan Zhi、Peiyang Li、Jianqin Yin、Baoxiong Jia、Siyuan Huang
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2505.20829
- arXiv
- 2505.20829
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation
arXiv (Cornell University) · 2025-05-27 · Loco-manipulation