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Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2025-05-19 · 操作

论文元数据

作者
Kun Wu、Yichen Zhu、Jinming Li、Junjie Wen、Ning Liu、Zhiyuan Xu、Jian Tang
机构
Beijing Advanced Sciences and Innovation Center、East China Normal University、Midea Group (China)、Shanghai University、Syracuse University
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra55743.2025.11127630
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
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