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Robust Dynamic Walking for Humanoid Robots via Computationally Efficient Footstep Planner and Whole-Body Control

Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2025-04-15 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Xiangji Wang、Wei Guo、Teng Zhang、Weicong Zheng、Zhicheng He、Fusheng Zha、Pengfei Wang、Lin Sun
机构
Harbin Institute of Technology、Heilongjiang Institute of Technology、Heilongjiang University、Heilongjiang University of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10846-025-02249-w
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗