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Advancing general robotic manipulation with multimodal foundation models: An embodied AI paradigm

Science China Technological Sciences · 2025-04-08 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Shifeng Huang、He Wang、Xing Zhou、Wenkai Chen、Haibin Yang、Jianwei Zhang
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Hong Kong University of Science and Technology、Ji Hua Laboratory、Peking University、Universität Hamburg
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s11431-024-2910-3
arXiv
未披露
引用元数据
2
记录状态
included
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