论文元数据
- 作者
- Jin Wang、Arturo Laurenzi、Nikos G. Tsagarakis
- 机构
- Italian Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros58592.2024.10802344
- arXiv
- 2408.08282
- 引用元数据
- 8
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Autonomous Behavior Planning For Humanoid Loco-manipulation Through Grounded Language Model
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2024-10-14 · Loco-manipulation