论文元数据
- 作者
- Zhengtong Xu、Yu She
- 机构
- Purdue University West Lafayette
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tase.2024.3486542
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 7
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy With Differentiable Trajectory Optimization
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2024-10-31 · 操作