论文元数据
- 作者
- Lingling Tang、Dingkun Liang、Guang Gao、Xin Wang、Anhuan Xie
- 机构
- Zhejiang Lab、Zhejiang University of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s11044-024-10035-z
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Modeling and reinforcement learning-based locomotion control for a humanoid robot with kinematic loop closures
Multibody System Dynamics · 2024-10-28 · 人形全身运动跟踪