论文元数据
- 作者
- Tairan He、Chong Zhang、Wenli Xiao、Guanqi He、Changliu Liu、Guanya Shi
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2024.xx.059
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 56
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
Robotics: Science and Systems XX · 2024-07-15 · 人形全身运动跟踪