论文元数据
- 作者
- Jingyun Yang、Congyue Deng、Jimmy Wu、Rika Antonova、Leonidas Guibas、Jeannette Bohg
- 机构
- Princeton University、Stanford University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra57147.2024.10611491
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 20
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 操作