论文元数据
- 作者
- Norman Di Palo、Edward Johns
- 机构
- Imperial College London
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 通用或轻量 VLA
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra57147.2024.10610923
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 26
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DINOBot: Robot Manipulation via Retrieval and Alignment with Vision Foundation Models
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2024-05-13 · 通用或轻量 VLA