论文元数据
- 作者
- David Hoeller、Nikita Rudin、Dhionis Sako、Marco Hutter
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1126/scirobotics.adi7566
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 230
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots
Science Robotics · 2024-03-13 · 空间感知与导航