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ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots

Science Robotics 9(88), eadi7566 · 2024-03-13 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
David Hoeller、Nikita Rudin、Dhionis Sako、Marco Hutter
机构
ETH Zurich, Robotic Systems Lab
发布日期精度
日
研究方向
空间感知与导航
机器人
ANYmal D quadruped
DOI
10.1126/scirobotics.adi7566
arXiv
2306.14874
引用元数据
230
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗

算力与训练档案 置信 low · 模型 glm-5.3 · 更新 2026-09-01T19:13:38Z

本体标签: ANYmal D quadruped

技术标签: 空间感知与导航, 足式机器人, 感知驱动导航, 越障, 分层强化学习, 三维空间感知, Sim-to-real, 主流足式感知越障技术迭代

训练算力(显卡)未披露
训练时长未披露
部署推理硬件NVIDIA Jetson Orin
显存/内存/CPU 占用未披露
运行效率(Hz)未披露

证据原文: