论文元数据
- 作者
- Sait Sovukluk、Johannes Englsberger、Christian Ott
- 机构
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、TU Wien
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros55552.2023.10341391
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 11
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole Body Control Formulation for Humanoid Robots with Closed/Parallel Kinematic Chains: Kangaroo Case Study
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2023-10-01 · 人形全身运动跟踪