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Using Goal-Conditioned Reinforcement Learning With Deep Imitation to Control Robot Arm in Flexible Flat Cable Assembly Task

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2023-10-16 · 机器人学习

论文元数据

作者
Jingchen Li、Haobin Shi、Kao‐Shing Hwang
机构
Kaohsiung Medical University、Ministry of Health and Welfare、National Sun Yat-sen University、Northwestern Polytechnical University
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2023.3323307
arXiv
未披露
引用元数据
27
记录状态
included
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