论文记录 · 证据边界公开

A Closed-Loop Shared Control Framework for Legged Robots

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2023-05-12 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Peng Xu、Zhikai Wang、Liang Ding、Zhengyang Li、Junyi Shi、Haibo Gao、Guangjun Liu、Yanlong Huang
机构
Aalto University、Harbin Institute of Technology、Huawei Technologies (China)、State Key Laboratory of Robotics and Systems、Toronto Metropolitan University、University of Leeds
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tmech.2023.3270527
arXiv
未披露
引用元数据
12
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗