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Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-04-05 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Yili Qin、Adrien Escande、Fumio Kanehiro、Eiichi Yoshida
机构
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo University of Science、University of Tsukuba、Université Grenoble Alpes
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2023.3264779
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
included
质量检查
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