论文元数据
- 作者
- Alexander Kanwischer、Oliver Urbann
- 机构
- Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icarcv57592.2022.10004376
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Machine Learning Approach to Minimization of the Sim-To-Real Gap via Precise Dynamics Modeling of a Fast Moving Robot
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) · 2022-12-11 · Sim-to-real