论文记录 · 证据边界公开

BiConMP: A Nonlinear Model Predictive Control Framework for Whole Body Motion Planning

IEEE Transactions on Robotics · 2023-01-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Avadesh Meduri、Paarth Shah、Julian Viereck、Majid Khadiv、Ioannis Havoutis、Ludovic Righetti
机构
Max Planck Institute for Intelligent Systems、New York University、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2022.3228390
arXiv
未披露
引用元数据
91
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗