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Sim-to-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery

IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-12-08 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Paul Maria Scheikl、Eleonora Tagliabue、Balázs Gyenes、Martin Wagner、Diego Dall’Alba、Paolo Fiorini、Franziska Mathis-Ullrich
机构: Heidelberg University、Karlsruhe Institute of Technology、University Hospital Heidelberg、University of Verona
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2022.3227873
arXiv: 未披露
引用元数据: 69
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗