论文元数据
- 作者
- Connor Gäde、Matthias Kerzel、Erik Strahl、Stefan Wermter
- 机构
- Hamburg University of Technology、Universität Hamburg
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/978-3-031-15919-0_29
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Neural Learning with Domain Randomisation for Humanoid Robot Grasping
Lecture notes in computer science · 2022-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作