论文元数据
- 作者
- Jérémie Deray、Joan Solà
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 世界模型与动作条件预测
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.5281/zenodo.3626652
- arXiv
- 1812.01537
- 引用元数据
- 238
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
manif: A micro Lie theory library for state estimation in robotics applications
arXiv (Cornell University) · 2020-01-24 · 世界模型与动作条件预测