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Efficient Jacobian-Based Inverse Kinematics With Sim-to-Real Transfer of Soft Robots by Learning

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2022-06-08 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Guoxin Fang、Yingjun Tian、Zhi-Xin Yang、Jo M. P. Geraedts、Charlie C. L. Wang
机构: City University of Macau、Delft University of Technology、University of Macau、University of Manchester
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/tmech.2022.3178303
arXiv: 未披露
引用元数据: 61
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗