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Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022-05-23 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Giulio Romualdi、Stefano Dafarra、Giuseppe L’Erario、Ines Sorrentino、Silvio Traversaro、Daniele Pucci
机构
Italian Institute of Technology、University of Genoa、University of Manchester
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra46639.2022.9811670
arXiv
未披露
引用元数据
52
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗