论文元数据
- 作者
- Stefano Dafarra、Giulio Romualdi、Daniele Pucci
- 机构
- Italian Institute of Technology、University of Genoa、University of Manchester
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tro.2022.3183785
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 27
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Dynamic Complementarity Conditions and Whole-Body Trajectory Optimization for Humanoid Robot Locomotion
IEEE Transactions on Robotics · 2022-08-02 · 人形全身运动跟踪