论文元数据
- 作者
- Emmanouil Spyrakos-Papastavridis、Jian S. Dai
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/tie.2022.3169848
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 31
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Stable Flexible-Joint Floating-Base Robot Balancing and Locomotion via Variable Impedance Control
IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2022-04-29 · 人形全身运动跟踪