论文元数据
- 作者
- Jeremy Dao、Kevin Green、Helei Duan、Alan Fern、Jonathan Hurst
- 机构
- Oregon State University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra46639.2022.9811783
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 29
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2022-05-23 · 人形全身运动跟踪