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ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots

IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-01-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Paolo Maria Viceconte、Raffaello Camoriano、Giulio Romualdi、Diego Ferigo、Stefano Dafarra、Silvio Traversaro、Giuseppe Oriolo、Lorenzo Rosasco、Daniele Pucci
机构
Italian Institute of Technology、Massachusetts Institute of Technology、Sapienza University of Rome、University of Genoa、University of Manchester
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2022.3141658
arXiv
未披露
引用元数据
19
记录状态
included
质量检查
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