论文元数据
- 作者
- Oier Mees、Lukás Hermann、Erick Rosete-Beas、Wolfram Burgard
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 数据与基准
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2112.03227
- arXiv
- 2112.03227
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks
arXiv (Cornell University) · 2021-12-06 · 数据与基准