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Reinforcement Learning for Robust Parameterized Locomotion Control of Bipedal Robots

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2021-05-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zhongyu Li、Xuxin Cheng、Xue Bin Peng、Pieter Abbeel、Sergey Levine、Glen Berseth、Koushil Sreenath
机构
University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48506.2021.9560769
arXiv
未披露
引用元数据
201
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗