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Exploiting visual servoing and centroidal momentum for whole-body motion control of humanoid robots in absence of contacts and gravity

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2021-05-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Enrico Mingo Hoffman、Antonio Paolillo
机构
Centro Regional de Derechos Humanos y Justicia de Género, Corporación Humanas、Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research、Italian Institute of Technology、University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra48506.2021.9560739
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗