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Sim2real Learning of Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators in Uncertain Environments

IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-09-30 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Tan Zhang、Kefang Zhang、Jiatao Lin、Wing-Yue Geoffrey Louie、Hui Huang
机构
Oakland University、Shenzhen Technology University、Shenzhen University
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2021.3116700
arXiv
未披露
引用元数据
44
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗