论文元数据
- 作者
- Jingpei Lu、Florian Richter、Michael C. Yip
- 机构
- University of California San Diego
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2022.3151981
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 45
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Pose Estimation for Robot Manipulators via Keypoint Optimization and Sim-to-Real Transfer
IEEE Robotics and Automation Letters · 2022-02-16 · Sim-to-real