论文元数据
- 作者
- Han Hu、Kaicheng Zhang、Aaron Hao Tan、Michael Ruan、Christopher Agia、Goldie Nejat
- 机构
- University of Toronto
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2021.3093551
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 85
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Sim-to-Real Pipeline for Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation in Cluttered Rough Terrain
IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-06-30 · 空间感知与导航