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Untangling Dense Non-Planar Knots by Learning Manipulation Features and Recovery Policies

Robotics: Science and Systems XVII · 2021-06-27 · 操作

论文元数据

作者
Priya Sundaresan、Jennifer Grannen、Brijen Thananjeyan、Ashwin Balakrishna、Jeffrey Ichnowski、Ellen Novoseller、Minho Hwang、Michael Laskey、Joseph E. Gonzalez、Ken Goldberg
机构
Toyota Motor Corporation (Switzerland)、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2021.xvii.013
arXiv
未披露
引用元数据
26
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗