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Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-Body Cartesian Impedance Formulation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2021-02-25 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yuqiang Wu、Edoardo Lamon、Fei Zhao、Wansoo Kim、Arash Ajoudani
机构
Italian Institute of Technology、University of Pisa、Xi'an Jiaotong University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2021.3062316
arXiv
未披露
引用元数据
30
记录状态
included
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