论文元数据
- 作者
- Abhishek Kumar Kashyap、Dayal R. Parhi
- 机构
- National Institute of Technology Rourkela
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s00500-020-05515-1
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 39
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Optimization of stability of humanoid robot NAO using ant colony optimization tuned MPC controller for uneven path
Soft Computing · 2021-01-05 · 人形全身运动跟踪