论文元数据
- 作者
- Scott Kuindersma、Frank Permenter、Tedrake, Russell Louis
- 机构
- Massachusetts Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2014.6907230
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 183
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
An efficiently solvable quadratic program for stabilizing dynamic locomotion
DSpace@MIT (Massachusetts Institute of Technology) · 2014-05-01 · 人形全身运动跟踪