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Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach

Applied Sciences · 2020-10-02 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Cristian C. Beltran-Hernandez、Damien Petit、Ixchel G. Ramirez-Alpizar、Kensuke Harada
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、The University of Osaka
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/app10196923
arXiv
未披露
引用元数据
170
记录状态
included
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