论文元数据
- 作者
- Guiyang Xin、Wouter Wolfslag、Hsiu-Chin Lin、Carlo Tiseo、Michael Mistry
- 机构
- McGill University、University of Edinburgh
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3389/frobt.2020.00048
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 52
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
An Optimization-Based Locomotion Controller for Quadruped Robots Leveraging Cartesian Impedance Control
Frontiers in Robotics and AI · 2020-04-24 · 人形全身运动跟踪